主控芯片采用SWM221KBU7
振幅、擺幅可調，60°擺動，22°振動
振動頻率、擺動速度可調
最高支持800Hz振動頻率
過流保護，電機過熱保護
3環PID控制，位置、速度、電流環，精確到0.1度
振幅補償，刷牙遇到牙齒阻力自動補償，保證振幅、清潔力
2顆線性霍爾，正余弦+PLL精確跟蹤位置
精確、高效控制，電機不過熱
